明确发展目标
近日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》。指导意见提出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。培育2—3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2—3个产业发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。
到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。产业加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。
“正如指导意见中所提出的，人形机器人将成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的新一代颠覆性平台型产品，是引领未来产业发展的使能型战略制高点。”我国人形机器人和智能服务机器人领域的头部玩家优必选科技联合创始人、首席技术官兼执行董事熊友军对中国商报记者表示。
“从产业应用方面来说，我国的人形机器人具有一定的产业基础，且与其他国家的人形机器人技术和应用相比没有‘代际差异’，再加上政策支持，可以实现并跑，还有望实现领跑。同时，人形机器人的发展可以推动产业链上下游升级，并促进产业集群和经济的高质量发展。一些行业研究也表明，人形机器人产业链与汽车产业链高度重合，都要求在复杂供应链下实现大批量生产，因此发展人形机器人产业，也将像发展汽车产业一样带动其上下游产业链的协同进化。”熊友军说。
“指导意见的出台为政府提供了对人形机器人领域发展的战略指导，为企业明确了方向。指导意见鼓励企业加强研发、提升创新能力，鼓励技术创新和产品研发，有望推动人形机器人技术的不断进步，提升中国企业在全球市场的竞争力。”知名通用智能机器人公司非夕科技副总裁胡晓平对中国商报记者表示。
“指导意见强调推动人形机器人与其他领域的融合，有助于形成全新的产业生态圈，激发创新潜力，推动相关产业的发展。除此之外，政府的支持和政策指导有助于中国企业更好地开拓国内外市场，提高人形机器人产品的国际竞争力，加速产品的市场普及和国际化。”胡晓平说。
突破关键技术
指导意见从突破关键技术、培育重点产品、拓展场景应用、营造产业生态以及强化支撑能力等方面作出了部署。
在突破关键技术方面，指导意见提出，打造人形机器人“大脑”和“小脑”，突破“肢体”关键技术，健全技术创新体系。
“指导意见的发布，有助于建立人形机器人创新体系，比如强调‘大脑’和‘小脑’‘肢体’等一批关键技术取得突破。其中，‘大脑’与大模型、自主决策、行为控制相关，‘小脑’则主要指运动控制系统。目前国际上流行的WBC（机器人的全身控制策略）、MPC（模型预测控制）都是‘小脑’方面的研究。除此之外，机器人的‘肢体’也要有一些发展，涉及机器人运动控制骨架、核心元器件等方面。”熊友军说。
清华大学新闻与传播学院元宇宙文化实验室主任沈阳表示，指导意见提出人形机器人“大脑”“小脑”和“肢体”关键技术的突破，体现了国家对于人形机器人技术创新的重视，以及对于产业发展中关键技术研发的支持。这种技术创新不仅将推动人形机器人产业的发展，也将为相关产业和经济增长提供动力。
与此同时，指导意见提出，要拓展人形机器人的场景应用。服务特种领域需求，打造制造业典型场景，加快在民生及重点行业的推广。
具体来看，要加快人形机器人在特种环境中的应用，打造特种应用场景下高可靠人形机器人解决方案；聚焦3C、汽车等制造业重点领域，打造人形机器人示范产线和工厂，在典型制造场景实现深度应用；拓展人形机器人在医疗、家政等民生领域服务应用，推动人形机器人在农业、物流等重点行业应用落地。
“指导意见对人形机器人服务特种领域的指导意义在于鼓励和支持进一步研究和发展，促进人形机器人在特种领域的广泛应用，提高工作效率和安全性。”胡晓平表示，“指导意见鼓励在制造业中推广人形机器人的应用，有助于中国制造业转型升级，提高竞争力。同时还强调了人形机器人在民生领域的应用，如教育、儿童陪伴、社交互动等，以提供更多便捷的生活服务。此外，指导意见还鼓励进一步推广和应用，以满足社会需求，改善人们的生活和工作条件。”
营造产业生态
指导意见强调，要积极营造产业生态。培育优质企业，完善创新载体和开源环境，推动产业集聚发展。
具体来看，要强化企业创新主体地位，培育具有生态主导力和全球竞争力的人形机器人“链主”企业；支持建设人形机器人重点实验室、制造业创新中心，凝聚产学研各界优势力量，提升关键共性技术供给能力；引导人形机器人创新要素向基础好、潜力大的地区汇聚，立足各地特色和产业优势建设孵化器和产业园等。
“指导意见是我国对于人形机器人产业发展的战略规划，彰显了国家在高科技领域创新上的决心。人形机器人融汇了人工智能、高端制造和新材料等先进技术，具有变革性和颠覆性的潜力，对于成为未来产业发展的新赛道，以及推动经济的新增长点寄予了厚望。”沈阳认为，目前，我国在关键基础部件、操作系统和整机产品等方面仍然存在短板。从产业经济学的角度来看，这种短板表明了我国在人形机器人领域的技术积累和产业生态尚待完善。指导意见的出台正是为了解决这些问题，通过政策引导和技术创新，推动人形机器人产业的高质量发展，培育具有国际竞争力的产业生态，从而提升我国的产业核心竞争力。
